Proizvodne i pogonske mašine, motori i roboti — 7. razred

Gradivo za 7. razred

Poslednja lekcija mašinstva u 7. razredu tehnike i tehnologije povezuje tri teme. Proizvodne mašine izrađuju proizvode, pojedinačno ili u seriji. Pogonske mašine, motori, pretvaraju energiju vode, vazduha ili goriva u mehanički rad i njime pokreću druge mašine. Roboti su programabilne mašine koje same obavljaju zadatke, a uče se njihove vrste i delovi. Elektromotor se ovde samo pominje, a detaljnije se uči u 8. razredu.

Na ovoj strani ukratko obnavljaš lekciju, a zatim vežbaš u kvizu. Tamo razvrstavaš mašine na pogonske, proizvodne i transportne i motore po vrsti energije, ređaš taktove četvorotaktnog motora, određuješ stanje ventila u svakom taktu i razvrstavaš delove robota, uz kratke računske zadatke sa taktovima i pokretnom trakom. Kviz je samo tekstualan: model robota ili mašine praviš i programiraš na času.

Učitavanje lokalnog napretka...
Vežbaj motore i robote →

Zašto vežbati ovu lekciju na Spremku

Vrsta motora, redosled taktova i stanje ventila pamte se teško ako se samo pročitaju. U kvizu razvrstavaš motore po energiji koju koriste, ređaš taktove i za svaki određuješ koji je ventil otvoren, razlikuješ pojedinačnu i serijsku i industrijske i uslužne robote, biraš pogon hvataljke za laku ili veoma tešku robu i računaš taktove i obrtaje vratila, uz račun u objašnjenju. Kviz prati gradivo 7. razreda, uz svaki odgovor dobijaš objašnjenje na srpskom, a besplatan je i bez registracije.

Gradivo i objašnjenje

Proizvodne mašine i načini proizvodnje

Proizvodne mašine obrađuju materijal i izrađuju proizvode. Kada alat skida ili oblikuje materijal, kao kod struga, glodalice i bušilice, to su alatne mašine. Većina mašina ima pogonski deo, motor, prenosni deo, na primer zupčanike, i radni deo koji obavlja posao, kao svrdlo bušilice. U pojedinačnoj proizvodnji izrađuje se jedan ili nekoliko proizvoda, često po želji kupca, na primer odelo po meri ili deo za popravku stare mašine, i to na univerzalnim mašinama. U serijskoj proizvodnji istim postupkom nastaje mnogo jednakih proizvoda; jedan komad je jeftiniji, jer se troškovi mašina i pripreme dele na mnogo proizvoda, a kontrola čuva da delovi budu zamenljivi. Na pokretnoj traci svaki radnik ponavlja istu operaciju, što je brzo, ali jednolično. Kod automatizacije mašine rade same, a ljudi ih programiraju, nadziru i održavaju.

Pogonske mašine: hidraulični, pneumatski i toplotni motori

Pored elektromotora, motori se prema energiji dele na hidraulične, pneumatske i toplotne. Hidraulične pokreće voda, kao vodenu turbinu i vodeničko kolo, ili ulje pod pritiskom, kao cilindre bagera. Pneumatske pokreće vazduh pod pritiskom iz kompresora. Toplotni motori koriste toplotu sagorevanja goriva. Kod parne mašine i parne turbine gorivo sagoreva van motora, u kotlu, a para potiskuje klip ili okreće lopatice turbine. Benzinski i dizel motor su SUS motori, jer gorivo sagoreva u cilindru. Četvorotaktni ciklus je usisavanje, sabijanje, radni takt i izduvavanje; samo u radnom taktu gasovi potiskuju klip i motor daje rad, a pri sabijanju i u radnom taktu oba ventila su zatvorena. Kod benzinskog motora smešu pali svećica, a kod dizel motora gorivo se samo upali u jako sabijenom, vrelom vazduhu.

Roboti: vrste i konstrukcija

Robot je programabilna mašina koja sama obavlja zadatke. Za razliku od automata, koji uvek radi isto, robotu se može promeniti program, pa ista ruka danas zavaruje, a sutra pakuje. Industrijski roboti zavaruju, farbaju i pakuju u fabrikama, uslužni, kao robot usisivač i robot kosačica, pomažu u kući i bolnici, mobilni se kreću s mesta na mesto, kao rover, a humanoidni liče na čoveka. Konstrukciju robota čine mehanika, pogon i upravljanje. Mehaniku čine telo, zglobovi i hvataljka; više zglobova omogućava složenije pokrete. Pogon daju elektromotori, pneumatski cilindri za brze pokrete ili hidraulika za velike sile. Upravljanje čine kontroler, program i senzori, koji robotu usisivaču javljaju prepreku. Oko industrijskog robota postoji zaštitna ograda i taster za hitno zaustavljanje, a u njegov prostor ulazi se samo kada je isključen.

Ključni pojmovi

Serijska proizvodnja

Proizvodnja velikog broja jednakih proizvoda istim postupkom i na istim mašinama.

SUS motor

Motor sa unutrašnjim sagorevanjem, benzinski ili dizel, kod koga gorivo sagoreva u samom cilindru i potiskuje klip.

Radni takt

Treći takt četvorotaktnog motora, jedini u kome upaljena smeša potiskuje klip i motor daje koristan rad.

Kontroler

Računar robota koji izvršava program, prima podatke od senzora i šalje naredbe motorima.

Najčešće greške

Pokreni kviz → Pogledaj povezane oblasti

Sledeći korak

Posle kratkog ponavljanja pokreni kviz, a zatim nastavi kroz povezane oblasti ili se vrati na razredni pregled.

Pokreni kviz Tehnika i tehnologija za osnovce 7. razred

Česta pitanja

Kojim redom idu taktovi četvorotaktnog motora?

Usisavanje, sabijanje, radni takt i izduvavanje, a zatim ciklus počinje ponovo. Pri usisavanju je otvoren usisni ventil, pri izduvavanju izduvni, a pri sabijanju i u radnom taktu oba ventila su zatvorena.

Koja je razlika između benzinskog i dizel motora?

Oba su motori sa unutrašnjim sagorevanjem: gorivo sagoreva u cilindru i potiskuje klip. Razlika je u paljenju. Kod benzinskog motora sabijenu smešu pali varnica svećice, a kod dizel motora gorivo se samo upali u jako sabijenom, vrelom vazduhu.

Od kojih delova se sastoji robot?

Od mehanike, pogona i upravljanja. Mehaniku čine telo, zglobovi i hvataljka, pogon motori i cilindri, a upravljanje kontroler, program i senzori. Često se poredi sa čovekom: kontroler je mozak, senzori čula, motori mišići, a telo sa zglobovima kostur.

Pokreni kviz →