Zaštita tela
Telo hidre, meduze i kišne gliste pokriva tanka pokožica. Dupljari na pipcima imaju žarne ćelije koje na dodir izbace nit sa otrovom; služe za hvatanje plena i odbranu, a opale i kad je meduza na pesku. Zglavkari, kao rak, pauk i insekti, imaju oklop uglavnom od hitina, a kućica puža i ljušture školjke građene su od krečnjaka. Oklop kornjače čine kosti srasle sa kičmom i rebrima, pa kornjača ne može da izađe iz njega. Perje, rožne krljušti gmizavaca, dlaka, kandže i kopita su rožne tvorevine kože. Paperje i krzno čuvaju toplotu, rožne krljušti i voštani sloj sprečavaju isušivanje, a krastača se brani žlezdama u koži. Krljušti ribe rastu zajedno sa ribom, pa se po prstenovima može proceniti njena starost.
Potpora i kretanje
Kod hidroskeleta, kakav imaju crvi i dupljari, oblik telu daje tečnost pod pritiskom, a mišići ga menjaju: kad kišna glista skupi kružne mišiće, deo tela se istanji i izduži. Spoljašnji skelet zglavkara savija se samo na tankim zglobovima, a mišići su pričvršćeni s unutrašnje strane. On ne može da raste, pa ga zglavkar odbacuje; dok se novi ne stvrdne, životinja je ranjiva. Zmija pri presvlačenju odbacuje samo površinski rožni sloj kože. Unutrašnji skelet kičmenjaka raste zajedno sa telom; kod ajkule je od hrskavice, a kod košljoriba od kostiju. Mišići rade u parovima: jedan savija, a drugi ispravlja nogu. Ptice imaju šuplje kosti i greben grudne kosti za mišiće krila, riba pliva talasanjem tela, puž klizi na stopalu, a hobotnica i meduza se odbijaju mlazom vode.
Čula i nervni sistem
Sunđeri nemaju nervne ćelije. Hidra i meduza imaju nervnu mrežu bez centra, pa se signal sa mesta dodira širi na sve strane. Crvi i zglavkari imaju ganglije, nakupine nervnih ćelija, povezane nervnom vrpcom na trbušnoj strani; kod kišne gliste ganglije u člancima same pokreću mišiće svog dela tela. Kičmenjaci imaju mozak, zaštićen lobanjom, i kičmenu moždinu na leđnoj strani, zaštićenu kičmenim stubom. Nervni sistemi se porede prema načinu života, a ne slažu u niz od gorih ka boljim: meduzi koja pluta odgovara mreža, a hobotnici koja lovi veliki mozak. Insekti i rakovi imaju složene oči koje dobro opažaju pokret, a pčele vide i ultraljubičastu svetlost. Mužjak gubara pronalazi ženku mirisom preko pipaka, zrikavac ima sluh na nogama, pauk oseća treperenje mreže dlačicama, a riba ima bočnu liniju.