Podela instrumenata po načinu nastanka zvuka
Instrumenti se u školi dele po načinu na koji nastaje zvuk, a ne po materijalu. Kod udaraljki zvuk nastaje udarcem, tresenjem ili struganjem. Kod duvačkih instrumenata treperi vazduh koji izvođač uduvava, kao kod frule ili trube. Kod žičanih instrumenata treperi zategnuta žica, koja se trza ili po kojoj se prevlači gudalo. Zato su činele udaraljka, a truba duvački instrument, iako su oba od metala, a ksilofon i metalofon su oba udaraljke, iako je jedan od drveta, a drugi od metala. Pre svakog izrađenog instrumenta čovek je koristio telo: pljesak, tapšanje po kolenima, pucketanje prstima i topot. Udaraljke su se razvijale od predmeta iz prirode preko bubnja od kože do metalnih udaraljki, koje su nastale tek kada su ljudi naučili da obrađuju metal.
Ritmičke i melodijske udaraljke
Ritmičke udaraljke nemaju određenu visinu tona, pa služe za ritam: doboš, veliki bubanj, triangl, činele, def, marakas, kastanjete, štapići i drveni blok. Melodijske udaraljke proizvode tonove određene visine, pa se na njima može odsvirati melodija: ksilofon ima drvene pločice, metalofon i zvončići metalne, a sviraju se maljicama. Kraća pločica daje viši ton. Timpani su bubnjevi u obliku kotla, ali se štimuju na određene tonove, pa su melodijska udaraljka; timpanista pedalom zateže ili opušta kožu i tako menja visinu tona. Kod bubnjeva treperi zategnuta koža (opna), a kod triangla, činela i ksilofona samo telo instrumenta. Jačinom udarca izvođač menja dinamiku, a dug zvuk bubnja dobija brzim ponavljanjem udaraca, tremolom. Čelesta ima metalne pločice, ali se svira preko dirki, pa spada u instrumente sa dirkama.
Orfov instrumentarij i udaraljke oko nas
Orfov instrumentarij je skup jednostavnih ritmičkih i melodijskih udaraljki za muziciranje dece u školi: ksilofoni, metalofoni, zvončići, triangl, štapići, def i bubnjići. Ime je dobio po Karlu Orfu, nemačkom kompozitoru i pedagogu 20. veka i autoru kantate „Karmina Burana“, koji je verovao da deca muziku najbolje uče svirajući. Pločice se mogu skinuti, pa ostaju samo tonovi potrebni za pesmu. Udaraljke se biraju prema prilici: vojni marš prate doboš i truba, a u južnoj i istočnoj Srbiji uz zurlu na svadbama i saborima svira tapan, veliki dvostrani bubanj koji se udara maljicom i prutom. Darabuka i def su takođe narodne udaraljke. U simfonijskom orkestru udaraljke su u zadnjem delu, a u „Igri sabljama“ Arama Hačaturjana oštru melodiju svira ksilofon.